Definim el cilindre com el cos engendrat per un rectangle que gira al voltant d'un dels seus costats. Els elements notables del cilindre són:
-
L'eix és el costat fix del qual gira el rectangle.
-
La generatriu és el costat oposat a l'eix, i és el costat que engendra el cilindre.
-
Les bases són els cercles que engendren els costats perpendiculars a l'eix.
- L'alçada és la distància entre les dues bases, aquesta distància és igual a la generatriu.
També hi ha el cilindre oblic, que és quan l'eix no és perpendicular a la base.