Dados puntos con y si , llamamos interpolación polinómica a determinar un polinomio de grado menor o igual que tal que para todo .
Este polinomio siempre existe y es único.
A veces calcularemos el polinomio que interpola un conjunto de datos. Otras veces, los valores corresponderan al valor de una cierta función en los puntos . Es decir, en lugar de trabajar con la propia función nos es más cómodo trabajar con un polinomio suficientemente parecido. Pero, ¿cuánto es de parecido el polinomio interpolador a la función original? Esto lo cuantifica el error de interpolación:
donde es un punto perteneciente al intervalo generado por todos los puntos .
Cabe decir, que la función debe ser derivable veces como mínimo.
Como ya hemos dicho, el polinomio es único, pero existen varios métodos para calcularlos.