Per a determinar una recta a l'espai necessitem un punt i una direcció. Qualsevol vector que tingui la mateixa direcció que una recta donada és un vector director d'aquesta recta.
És destacable que, com en el pla, donats dos punts podem obtenir un punt i un vector i viceversa.
Considerem en el sistema de referència
Hi ha diferents maneres d'expressar-la. Anem a veure ara la forma vectorial.
Donat un punt
Exemple
Donats el punt
De la fórmula