Tota transformació geomètrica es pot escriure com un sistema lineal de matrius, és a dir, com un sistema de la forma:
A continuació, donarem un esquema de classificació que depèn del sistema d'equacions anterior.
A l'esquema s'interpreta que la simetria central és un gir de
Aquesta classificació és només és vàlida quan:
- A la simetria axial, l'eix de simetria és un dels eixos de coordenades.
- A la simetria central o en el gir, el centre és l'origen de coordenades.
En els casos que això no es compleixi, l'esquema anteriorment donat és fals. Per fer un esquema de classificació general es necessitarien uns conceptes matemàtics més avançats.
Exemple
Sigui el sistema d'equacions
anem a veure quin tipus de transformació es tracta. Per començar, calculem:
Per tant, es tracta d'una transformació directa. A més, com el seu determinant és diferent de
Exemple
Donat el següent sistema
dir quin tipus de transformació és.
Com
Exemple
Finalment, anem a donar un exemple de gir. considereu el sistema d'equacions següent:
Llavors el determinant del sistema és:
Per tant, es tracta d'una transformació directa. A més, com