Toda transformación geométrica se puede escribir como un sistema lineal de matrices, o sea, como un sistema de la forma:
A continuación, vamos a dar un esquema de clasificación que depende del sistema de ecuaciones anterior.
En el esquema se interpreta que la simetría central es un giro de
Ésta clasificación es sólo válida cuándo:
- En la simetría axial, el eje de simetría es uno de los ejes de coordenadas.
- En la simetría central o en el giro, el centro es el origen de coordenadas.
En los casos que esto no se cumpla, el esquema anteriormente dado es falso. Para hacer un esquema de clasificación general se necesitarían unos conceptos matemáticos más avanzados.
Ejemplo
Sea el sistema de ecuaciones
vamos a ver que tipo de transformación se trata. Para empezar, vamos a calcular:
Por lo tanto, se trata de una transformacón directa. Además, como su determinante es distinto de
Ejemplo
Dado el siguiente sistema
decir que tipo de transformación es.
Como
Ejemplo
Finalmente, vamos a dar un ejemplo de giro. Considérese el sistema de ecuaciones siguiente:
Entonces el determinante del sistema es :
por lo tanto, se trata de una transformación directa. Además, como