Rectes perpendiculars a l'espai

Dues rectes $r$ i $s$ són perpendiculars si el producte escalar dels seus vectors directors és zero: $r perpendicular a s \Leftrightarrow \vec{u} \cdot \vec{v} = 0$

Exemple

Les rectes:

$r : (x, y, z) = (0, 0, 0) + k \cdot (3, 2, 4) i s : (x, y, z) = (1, 1, 3) + k \cdot (0, 2, - 1)$

són perpendiculars ja que els seus vectors directors verifiquen: $(3, 2, 4) \cdot (0, 2, - 1) = 0$