Rectas perpendiculares en el espacio

Dos rectas $r$ y $s$ son perpendiculares si el producto escalar de sus vectores directores es cero: $r perpendicular a s \Leftrightarrow \vec{u} \cdot \vec{v} = 0$

Ejemplo

Las rectas:

$r : (x, y, z) = (0, 0, 0) + k \cdot (3, 2, 4) y s : (x, y, z) = (1, 1, 3) + k \cdot (0, 2, - 1)$

son perpendiculares ya que sus vectores directores verifican: $(3, 2, 4) \cdot (0, 2, - 1) = 0$