Sistema de referència

En el pla, un sistema de referència està format per un punt $O$ del pla i una base $B=\{\overrightarrow{u},\overrightarrow{v}\}$. El punt $O$ del sistema de referència s'anomena origen.

Igual que les bases, els sistemes de referència poden ser ortogonals: els vectors de la base han de ser perpendiculars. O bé poden ser ortonormals: els vectors de la base han de ser perpendiculars i de mòdul igual a $1$.

Els sistemes de referència ortonormals es representen per les lletres $\overrightarrow{i}$ i $\overrightarrow{j}$, a més:

$\overrightarrow{i}=1\cdot \overrightarrow{i}+0\cdot \overrightarrow{j}=(1,0)$

$\overrightarrow{j}=0\cdot \overrightarrow{i}+1\cdot \overrightarrow{j}=(0,1)$