En el plano, un sistema de referencia está formado por un punto $$O$$ del plano y una base $$B=\{\vec{u},\vec{v}\}$$. El punto $$O$$ del sistema de referencia se llama origen.
Igual que en las bases los sistemas de referencia pueden ser ortogonales: los vectores de la base son perpendiculares. O bien pueden ser ortonormales: los vectores de la base son perpendiculares y de módulo igual a $$1$$.
Los sistemas de referencia ortonormales se representan por las letras $$\vec{i}$$ y $$\vec{j}$$, además:
$$\vec{i}=1\cdot\vec{i}+0\cdot\vec{j}=(1,0)$$
$$\vec{j}=0\cdot\vec{i}+1\cdot\vec{j}=(0,1)$$