Sistema de referencia

En el plano, un sistema de referencia está formado por un punto O del plano y una base B={u,v}. El punto O del sistema de referencia se llama origen.

Igual que en las bases los sistemas de referencia pueden ser ortogonales: los vectores de la base son perpendiculares. O bien pueden ser ortonormales: los vectores de la base son perpendiculares y de módulo igual a 1.

Los sistemas de referencia ortonormales se representan por las letras i y j, además:

i=1i+0j=(1,0)

j=0i+1j=(0,1)