Ecuaciones lineales homogéneas a coeficientes constantes de orden n

Al igual que pasa con los sistemas lineales de orden 1, una ODE de orden n tiene n soluciones linealmente independientes de manera que toda solución de una EDO homogénea será combinación lineal de estas soluciones. Por lo tanto, resolver la EDO consistirá en encontrar estas n funciones.

Consideramos la EDO any(n)(x)+an1y(n1)++a1y+a0y=0 donde ai son constantes.

Ejemplo

Un ejemplo de EDO de orden n homogénea sería:y+y=0

Entonces definimos el polinomio característico de la EDO como: anλn+an1λn1++a1λ+a0=0 y buscamos sus n raíces.

El polinomio característico es fácil de escribir, basta canviar y por λ y elevar al orden de derivación correspondiente.

Ejemplo

Por ejemplo, en la EDO que hemos dado antes, el polinomio característico asociado es: λ2+1=0.

Este polinomio tiene dos raíces complejas conjugadas: λ1=i, λ2=i

Entonces

  • Si λ es real y simple dará lugar a la solución: eλx
  • Si λ es real de multiplicidad m dará lugar a las m soluciones:eλx,xeλx,x2eλx,,xm1eλx
  • Si λ=a+bi es complejo y simple, dará lugar a dos soluciones: eaxcos(bx),eaxsin(bx) (hay dos porque siempre que existe una raíz compleja su conjugada también aparece)
  • Si λ=a+bi es complejo de multiplicidad m, dará lugar a las 2m soluciones: eaxcos(bx),xeaxcos(bx),,xm1eaxcos(bx)eaxsin(bx),xeaxsin(bx),,xm1eaxsin(bx)

Entonces, encontradas estas n soluciones, la solución general de la EDO será una combinación lineal de estas n soluciones.

Ejemplo

Retomemos el ejemplo del principio. Como nuestro polinomio tenía por raíces dos complejos conjudados (simples) estamos en el caso 3. Por lo tanto la solución es: y(x)=c1cosx+c2sinx donde las constantes se determinarán con las condiciones iniciales (en caso de tenerlas).