Una integral impròpia és una integral que té una asímptota vertical en l'interval d'integració, o amb l'interval d'integració no acotat.
En aquest tipus d'integrals, calcularem la integral en un interval una mica més reduït amb un paràmetre, per a després fer el límit del resultat.
Una integral impròpia pot no convergir, en el sentit que el seu resultat sigui infinit. Hi ha 3 tipus d'integrals impròpies.
Integrals impròpies de primer tipus
Són les integrals del tipus
Exemple
Integrals impròpies de segon tipus
Són integrals
Integrals impròpies de tercer tipus
Són integrals barreja del primer tipus i del segon.