Dues rectes secants i determinen quatre angles iguals dos a dos, això és perquè són angles oposats pel vèrtex. El més petit dels angles i es defineix com l'angle entre les rectes i .

En el cas del dibuix l'angle entre les rectes i seria .
Una manera de determinar aquest angle és a partir del producte escalar dels vectors directors de les rectes i . Siguin i vectors directors de les rectes i respectivament.
El producte escalar dels vectors i és:Ara, fixem-nos que prenent un vector director de i un de , l'angle format per aquests vectors coincideix amb l'angle entre les dues rectes, si és agut, o bé amb el seu suplementari si és obtús:

Per tant, el cosinus de l'angle entre les dues rectes coincidirà, exceptuant el signe, amb el de l'angle que formen els seus vectors directors, i per tant tenim que:Aquest últim pas és degut a que
Així, si aïllem a la fórmula del producte escalar,
Nota: El producte escalar entre dos vectors i es defineix com Per tant, si recordem que l'expressió del mòdul d'un vector és
Tenim que en coordenades l'expressió del cosinus de l'angle entre dues rectes és:
Exemple
Determina l'angle format per les rectes i , les equacions de les quals són, respectivament, i .
Siguin i vectors directors de les rectes i respectivament.
Llavors, aplicant la fórmula anterior tenim
Per tant, si agafem la calculadora tenim que: